全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中关键、复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
贴片机的生产厂家很多，则种类也较多。贴片机的分类如下。
按速度分
中速贴片机
高速贴片机
超高速贴片机
特点：4万片/h以上，采用旋转式多头系统。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型贴片机均装有16个贴片头，其贴片速度分别达9.6万片/h和12.7万片/h。
按功能分
高速/超高速贴片机
特点：主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多。
多功能贴片机
特点：能贴装大型器件和异型器件。
按方式分
顺序式贴片机
特点：它是按照顺序将元器件一个一个贴到PCB上，通常见到的就是该类贴片机。
同时式贴片机
特点：使用放置圆柱式元件的专用料斗，一个动作就能将元件全部贴装到PCB相应的焊盘上。产品更换时，所有料斗全部更换，已很少使用。
同时在线式贴片机
特点：由多个贴片头组合而成，依次同时对一块PCB贴片，assembleon-FCM就是该类。
自动化分
全自动机电一体化贴片机
特点：大部分贴片机就是该类。
手动式贴片机
特点：手动贴片头安装在Y轴头部，X、Y、e定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置。主要用于新产品开发，具有价廉的优点。