伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节 负载：10Kg 动态范围：2010mm

控制柜：DX200 用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

搭载高电流焊枪

实现同级别伸长范围及高速动作

新型机器人本体，提高易用性机器人型号

MA2010

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

10kg

垂直伸长度

3649mm

水平伸长度

2010mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-105° ~ +155°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-170° ~ +240°

R轴（手腕旋转）

-150° ~ +150°

B轴（手腕摆动）

-135° ~ +90°

T轴（手腕回转）

-210° ~ +210°

速度

S轴（旋转）

190°/s

L轴（下臂）

190°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

210°/s

R轴（手腕旋转）

410°/s

B轴（手腕摆动）

410°/s

T轴（手腕回转）

610°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

22N.m

B轴（手腕摆动）

22N.m

T轴（手腕回转）

9.8N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.65kg.m2

B轴（手腕摆动）

0.65kg.m2

T轴（手腕回转）

0.17kg.m2

本体质量

280kg

电源容量*3

2.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。