榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。 两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
在日本，不论走到哪里，每块榻榻米的面积都相等。“榻榻米”日文汉字是“畳”，也有译作“草垫子”或“草席”的，但都不确切。它比草垫子光亮，平展，比草席坚厚，硬实。传统的日本房间没有床，也不使用桌椅板凳之类，晚上在上面睡觉，白天把被褥收起，另外可在上面吃饭和进行各种活动。比如有客人拜访，可直接坐在上面喝茶、交谈。所以，一进日本人的家，一定要脱鞋，不脱鞋就如穿鞋踏在我们中国人的床上一样，是十分不礼貌的行为。
榻榻米的使用范围较广泛，不但可以用来作为装饰房间的一特殊风格的铺地材料。还可以按照中国人的习惯，作为床上用的健康床垫。也是练习柔道、击剑等体育项目的道具。
纯正的日式榻榻米因为是天然制品，所以软硬适中、冬暖夏凉，对儿童的骨骼生长发育和老人的脊椎、腰椎都有的保健作用。尤其是适合生活在大都市里天紧张而忙碌的年轻人，可以很好的为他们解乏。
随着中日之间的文化、经贸往来和交流，榻榻米又开始在中国国内出现。榻榻米作为一种家居用品，其软硬适中的质地，对于儿童的骨骼发育，有着促进增长作用；对老年人相对脆弱的身体的恢复也很有好处。同时还具有使用灵活的优势，它可以做床垫用，甚至可以直接做床用。有条件的房间打一个地台，在上面铺上榻榻米，既可以做卧室用，也可以做茶室或别的休闲娱乐室使用。再加上其绿色环保实用的特点，受到了很多中国人的喜爱。