竹鼠一年四季均可发情交配，种鼠配种每次发情1～3天，每日1～2次。每胎产崽1～6只。 母鼠交配怀孕后约60天产崽，临产前6～7天，母鼠乳头露出，活动减少，行动迟缓。临产前，不时发出“咕--咕--”声，分娩时，仔鼠连同胎衣和胎盘一并产出。母鼠边产边把胎衣和胎盘吃掉，吃到后咬断脐带，并洁净仔鼠身上的羊水。分娩时间2～4小时，快也要1～2小时分娩完毕。此时可听到仔鼠“叽--叽--”的叫声。母分娩时避免观看和用手摸并保持环境安静。母鼠产仔12小时后，开始给仔鼠哺乳。初生仔鼠体重仅10克左右，全身无毛。竹鼠生长较快，6月龄体重可达2千克左右。

竹鼠头骨粗壮坚实，颧弓外扩，骨脊高起，肌肉发达；上门齿特别粗大，共有16颗牙齿。其中中华竹鼠体型粗壮，呈圆筒形。四肢短小，但粗壮而具爪，是运动器官和挖洞取食的工具。尾部短小，门齿粗大臼齿短小，具有啮齿目动物的特征。

小竹鼠分布区狭窄，数量少，属于稀有种。这是个体小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊尔、 孟加拉北部、泰国、老挝、柬埔寨、越南等地。分布在中缅边境一带海拔600米左右的热带雨林和边上的竹丛中，多在芭蕉芋、木薯地等环境中挖洞生存，为竹鼠科中体型小的一种。体形与中华竹鼠相似体重仅为0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。

大竹鼠分布区狭窄，数量不多，稀有种。主要在中国的云南西双版纳地区和马来半岛、苏门达腊等地区。体大肥胖，是个体的竹鼠。成体长40厘米左右，体重2～4千克。毛被稀疏而粗糙，面颊为淡锈棕色或棕红色，故有“红颊竹鼠”之称。体背跟体侧呈淡灰褐色。晨昏外出活动；以竹根、竹笋为食，也食其他植物。2～4月和8～10月繁殖交配，孕期45～50天；每胎2～6只。