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扶梯无严格分类方法，一般是分轻型和重型两类，也有按自动扶梯的装饰分为透明无支撑、全透明有支撑、半透明或不透明有支撑，室外用自动扶梯等种类。

按输送能力分为不同的梯级宽度、抬升高度和倾斜角度。输送能力以每小时运送乘客的数量划分。

按驱动办法分为端部驱动的自动扶梯（或称链条式自动扶梯）和中间驱动的自动扶梯（或称齿条式自动扶梯）。 按形态分为有载人的梯阶式和大超市内适用于手推车的斜坡式。

按运行频率分为有等速运转和变频式(无人时几乎停顿）。

无障碍自动扶梯既可按通常自动扶梯运行方式运输正常乘客，还可以通过轮椅运行转换开关转为轮椅专用运行，将三组特定梯级系统沿自动扶梯纵向方向扩宽，保持水平，可以输送规定尺寸的轮椅、电动三轮车及电动四轮车，一定时间后准入普通乘客，并可设置在室外，这种自动扶梯既节省输送时间，同时对行走不便的残疾人提供了方便。

自动人行道回收产品是指带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。 自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。出现于20世纪初。结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。