伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
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位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益； 2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调； 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 位置前馈增益 1、设定位置环的前馈增益； 2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小； 3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡； 4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。 控制器特点： 调速比1：5000 转数比0.3：1500 有位置控制 有零速锁定 过载能力200[%]―300[%] 起动力矩大 转速不受负载影响 三闭环控制 1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。 2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。 3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。