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南通单梁行车对于桥式起重机的防摆控制，滑模变结构控制由于其系统参数的不确定性和滑模面上的外部干扰，引起了人们的深入研究。迄今为止，该领域的理论体系已经构建完善，并广泛应用于桥式起重机的实际防摆系统中。一些研究者采用滑模变结构控制来控制桥式起重机系统，并针对三维桥起重机提出了模糊防摆控制方案。

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