机器的运动学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。
机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷，由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称（或名义）载荷。
部件装配草图及总装配草图的设计。根据已定出的主要零、部件的基本尺寸，设计出部件装配草图及总装配草图。草图上需对所有零件的外形及尺寸进行结构化设计。在此步骤中，需要很好地协调各零件的结构及尺寸，地考虑所设计的零、部件的结构工艺性，使全部零件有合理的构形。
在绘出部件装配草图及总装配草图以后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之间的关系也为已知。只有在这时，才可以较为地定出作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的或者外形及受力情况复杂的零件进行的校核计算。根据校核的结果，反复地修改零件的结构及尺寸，直到满意为止。
工业设计实质上就是外观设计，对工业类产品的外形、特征之间的位置关系、材质、色彩、表面处理方式等方面的设计和表达，主要是美感方面的表达，广泛应用于工业用品、工艺品、日用品等各行各业。一名真正的工业设计师，除了具有美感方面的创作功底之外，还应了解和熟悉所设计的产品的工作原理、功能实现方式、内部构造、产品实现的工艺、制造方式、模具实现方式等等，只有这样，所设计出来的外观才是“靠谱”的，才是可产品实现的，否则只能是个笑话，只能是废纸一张。