电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。

1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。

驱动器分普通型和机器人型。

铝合金电动伸缩门主体结构与不锈钢相似，也是利用平行四边形的运动原理，采用标准的铝合金型材直接用模具压制成型，然后通过镀锌管以及交叉连杆连接而成。与传统的不锈钢电动门相比，材质更优，造型更美观，更加耐腐蚀。

电动伸缩门的基本组件是导轨、滑轮及传动皮带。由于这三个部分与电动伸缩门的运行直接有关，是电动伸缩门正常使用条件下的易损件，其结构设计、材质、加工精度、安装和调节精度决定了其维修保养要求和使用寿命。电动伸缩门电气组件的寿命主要与不当使用和偶然事故有关。

侧悬挂结构，对门体向上的支撑力都在一条线上，门体重心由于安装精度的误差和风力的影响．使门体不仅形成静态侧摆也产生动态侧摆。为此．这种电动伸缩门门体下部的导向块，通常称为"止摆块"，就使用一种轴承，轴承直径小于门体下部导槽，使门体在两方向摆动的条件下依然可以运行。这种侧摆产生的震动在使用效果上表现为噪音，其后果必然导致滑轮和导轨的磨损。