清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。

清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

将需要运输的车辆开上平板，当然如果车辆已经无法移动了，则需要用到拖拽钢丝绳和滑板车来操作。尾部则是托举装置，车辆所配置的托举装置比普通的一拖二清障车所配置的托举装置要粗壮很多，这样使得所托举的车型在重量上也有所提升。这是车辆上装的控制台，它可以控制平板面的伸缩以及斜角贴近地面。同时也是车尾托举装置的控制中心，控制托举装置的上下以及前后伸缩。

道路清障车液压系统中主要的调速方式如下：清障车节流调速，采用定量泵供油，由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度，这种系统称阀控系统。清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称为泵控系统。