门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如概述图MGhz1200，起重量1200吨，为国内的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。
工作级别
龙门吊也就是门式起重机工作级别A：它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，
也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与中国规定的起重机工作类型对照，
大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
门式起重机的选用
符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。