可实现“门到门”直达运输
由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
公路运输的组织和经营方式主要有以下4种：①将车辆出租给用户定次、定程或定期使用。②根据运输合同或协议派车完成运输任务。一般用于货物运输。③组织定线、定站、定时的客货运班车。客运班车是公路汽车旅客运输的主要形式。货运班车是汽车零担货物运输的主要形式，因此一般为零担货运班车。④按用户托运货物的要求 ，调派、组织车辆合理运行。为了提高公路运输效率和降低运输成本，公路运输的组织形式和方法不断有新的发展。已广泛开展汽车集装箱运输（见集装箱运输）、拖挂运输、集中运输等。拖挂运输是以汽车列车取代普通载货汽车运输货物，它可以增大车辆的载重量。汽车列车是由牵引车或汽车与挂车组成，两者间能摘能挂，既可按需要灵活调配车辆，又可实行甩挂运输。甩挂运输是在一点装货和一点卸货、或一点装货和多点卸货、或多点装货和一点卸货的固定线路上，配备数量多于汽车或牵引车的挂车，以便到达装卸货点时，甩下挂车装卸货，而汽车或牵引车可挂走已装卸货的挂车，进行穿梭式的往复运输。集中运输是由一个汽车运输单位把货物从一个发货点(车站、码头、仓库等)运往许多收货点，或从许多货物点运往一个收货点，这样收、发货单位不必派人取送货物，节省了人力；还可以合理调度车辆，减少车辆空驶，提高运输效率；并为使用汽车列车、专用运输汽车和装卸机械创造了有利的条件。
公路运费均以“吨/里”为计算单位，一般有两种计算标准，一是按货物等级规定基本运费费率，一是以路面等级规定基本运价。凡是一条运输路线包含两种或两种以上的等级公路时，则以实际行驶里程分别计算运价。特殊道路，如山岭、河床、原野地段，则由承托双方另议商定。
公路运费费率分为整车（FCL）和零担（LCL）两种，后者一般比前者高30-50%，按我国公路运输部门规定，一次托运货物在二吨半以上的为整车运输，适用整车费率；不满两吨半的为零担运输，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。
1、装运危险品应有固定的车辆和专业驾驶员、押运员、装卸工，驾驶证、押运证、准运证等要齐全；行驶中要按照指定的路线，不得在繁华闹市中行驶、停靠。
2、要做好危险品装运车辆的日常维护、保养、检测，防止痛车投入营运。保证车辆状况符合要求，尤其是防护装置必须保持良好性能，做到有遮阳、防雨、防散失设备或用具，排气管装有有效的隔热和熄灭火星的装置，电路系统应有切断总电源和隔离电火花的装置，车上应悬挂黄底黑字“危险品”宇样的旗号。
3、运输过易燃易爆危化品的车辆，再装其他危化品前，必须彻底清扫洗刷干净。清洗时要在的地方，严禁明火，使用洗刷工具，残渣残液和废水不得随意排放，要妥善处理。
4、装运货物前应严格检查，特别是要检查各种容器的腐蚀情况，各种卸压阀、紧急切断装置、遮阳物及消静电等装置是否失灵、损坏。对包装不牢、破损或品名标签、标志不明显的易燃、易爆、剧毒危化品和不符合要求的罐体及没有瓶帽的气体钢瓶等，不得装运。
5、装卸场地必须平坦畅通，夜间装车条件要好；严禁野蛮装卸。装卸危化品货物时车辆发动机应灭火。装卸工人应注意防护和穿戴必要的防护用品，必须轻装轻卸，使用不发生火花的工具。吊装设备必须牢靠，防止拖拉、滚翻、震动、摔倒、重压、摩擦