按运输区域来分
货物运输又可划分为国内货物运输和国际货物运输两大类。国内货物运输，顾名思义是在在同一国家内不同地区之间的运输；国际货物运输，就是在国家与国家、国家与地区之间的运输。货物运输又可分为贸易物资运输和非贸易物资（如展览品、个人行李、办公用品、援外物资等）运输两种。
机动灵活，适应性强
由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小 (0.25t～1t左右)有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。
公路运费均以“吨/里”为计算单位，一般有两种计算标准，一是按货物等级规定基本运费费率，一是以路面等级规定基本运价。凡是一条运输路线包含两种或两种以上的等级公路时，则以实际行驶里程分别计算运价。特殊道路，如山岭、河床、原野地段，则由承托双方另议商定。
公路运费费率分为整车（FCL）和零担（LCL）两种，后者一般比前者高30-50%，按我国公路运输部门规定，一次托运货物在二吨半以上的为整车运输，适用整车费率；不满两吨半的为零担运输，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。
运输行业的重要性随着我们经济的不断发展而快速提高，不管是旅客运输还是货物运输的发展与变化都成为国民经济发展的重要部分，而在其中公路运输又成为运输行业的重中之重。
2004年，全国公路客运量累计完成运输量为162.89亿人，同比增长11.2%，同时旅客周转量全年达到8719.15亿人公里，同比增长13.5%；完成货运量121.36亿吨，同比增长9.9%，完成货运周转量7621.32亿吨公里，同比增长11.4%，2004年，全国公路货物运输周转量7596亿吨公里，比2003年增长7.0%；全国公路旅客货物运输周转量8765亿人公里，比2003年增长13.9%。
2005年全年我国公路运输客运量总计为168.4亿人，与2004年同期相比，增长了3.4%，公路旅客周转量总计为9241.7亿人公里，与2004年同期相比，增长了6%；2005年我国全年公路货运量总计为131.4亿吨，与2004年累计同期相比，增长了8.3%，公路货运量周转量总计为8475.8亿吨，与2004年同期累计相比，增长了11.2%。由于我国运输业瓶颈效应尚未消除，而陆上运输方式中铁路运力增长有限，因此公路运输将是全社会物流量大幅增长的主要受益者。
公路运输随着治超的深入以及降低大吨位车辆路桥通行费等政策措施的落实，运价水平回落，货运量将保持较快的增长，运输市场将出现供大于求的局面。我国公路在客运量、货运量、客运周转量等方面均遥遥于其他运输方式的总和。根据交通部规划，到2010年，公路总里程要达到210万至230万公里，建成"五纵七横"国道主干线，人口在20万以上的城市高速公路连接率将达到90%，高速公路总里程达到5万公里。