柱塞式

(1)柱塞液压缸是只能朝一个方向移动的单作用液压缸，柱塞返回由其他外力或柱塞的自重组成。

(2)柱塞器仅依靠缸套支撑，不与缸套接触，因此缸套易于加工，因此适用于长冲程液压缸。

(3)工作中柱塞总是受到压力，所以要有足够的刚度。

(4)柱塞的重量往往很大，水平放置时容易因自重而下垂，密封和导轨的单边磨损有利于垂直使用。

摆动

摆动液压缸是输出转矩和实现往复运动的执行组件，有单刀片、双刀片、螺旋摆动等多种形式。油缸的叶片：精子块固定在气缸上，叶片与转子相连。油缸根据流入油的方向，刀片将使转子往复运动。螺旋摆动式、单螺旋摆动和双螺旋两种，目前双螺旋比较常用，用两个螺旋对将液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动和自转运动，实现摆动运动。

为了将液压缸从设备上卸下，进、出油口的配管先卸下，活塞杆端的连接头和安装螺栓等需要全部进行松开。但是，有些液压缸在只更换活塞杆密封圈时，往往可以使安装螺栓和油口配管保持不动，而仅将活塞杆端的连接头卸去。注意在拆卸的时候，应严防出现损伤活塞杆顶端的螺纹、油口螺纹和活塞杆材料表面的问题。

由于液压缸的结构和尺寸不同，拆卸顺序也略有不同。一般应先松开端盖的紧固螺栓或连杆，然后依次拆卸端盖、活塞杆、活塞和缸筒。其他可根据具体情况判断，对于法兰连接式，先拆下法兰连接螺钉，用螺丝将端盖推出，以免损坏；对于内卡键式连接，应使用专用工具向内推动导套，露出卡键后，然后取出卡键，用尼龙或橡胶材料填充卡键槽，填满后再往外拆；对于螺纹连接式，应先拧开螺纹压盖，当拆卸活动冷杆和活塞时，不应将活塞杆组件从气缸中拔出。尽量保持活塞杆组件的轴线和气缸慢慢拉出在同一条线上。