由于管道检测是人大多是在道路上，所以无疑是重中之重，路面措施摆好后，再开井盖，井盖打开后发现井中有很大异味时应尽快把与之连接的井盖也打开进行通风，直到异味很小或没有时再进行检测。井盖打开后除了放置设备外，人要稍离井位置以免人员不小心掉入井中。开井后井位5米以内不能抽烟，作业至关重要。

它由控制器、支撑杆、探头、便携式电池包、电缆等组成。在检测过程中通过操作控制器人机界面，可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，是排水管网检测、普查、新管验收便捷的工具。

原位固化法(Cured-in-PlacePipe-CIPP)是指将浸渍树脂的软管通过翻转或牵引放入原管中，固化后形成管衬的修复方法。广泛应用于污水管道、供水管道、化工管道等压力管道的修复。其优点是内衬管与原管道紧密贴合，无需灌浆，施工速度快，工期短，可用于修复非圆形管道。内衬管连续，表面光滑，有利于减少流量损失。

衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。