舞龙起源于汉代，经历代而不衰。舞龙初是作为祭祀祖先、祈求甘雨的一种仪式，后来逐渐成为一种文娱活动。
到了唐宋时代，舞龙已是逢年过节时常见的表现形式。
舞龙技术经过不断发展和改进，已发展成为一种具有观赏性的竞赛运动，而不再是单纯的在喜庆节日中的一种文化娱乐节目。舞龙的动作千变万化、花样百出，再配合龙珠及鼓乐衬托，真是一种集武术、鼓乐、戏曲与艺术于一身的文化艺术。
荷花池边住着一对勤劳善良的青年夫妇，男的叫百叶，女的叫荷花，夫妻俩男耕女织，相敬相爱。这一年，荷花怀了孕，过了十个月，孩子却没有生下来。又过了一年，还是没有生下来，直到九百九十九天，才生下了一个男孩。百叶见孩子生得端正健壮，心里好生喜欢。再仔细一瞧，倒是错愕不已：这孩子的胸口脊背上长着细细的龙鳞，金光闪闪，耀人眼目。数一数，有九百九十九片。旁边的接生婆一见，大吃一惊，嚷道：“哎呀，了不得，你们家里生了个龙神！”
到了唐朝，狮子舞已发展为上百人集体表演的大型歌舞，还作为燕乐舞蹈在宫廷表演，称为“太平乐”，又叫“五方狮子舞”。当时的狮子舞，还流传到了日本。日本的一幅“信西古乐图”中，就画有古代的日本奏乐舞的场面，与唐代的相似，只是规模小得多。唐代以后，狮子舞在民间广为流传。宋代的《东京梦录》记载说，有的佛寺在节日开狮子会，僧人坐在狮子上做法事、讲经以招来游人。明人张岱在《陶庵梦忆》中，介绍了浙江灯节时，大街小巷，锣鼓声声，处处有人围簇观看狮子舞的盛况。