GSK RB08搬运机器人，在车床上下料的应用

客户要求

采用2台车床完成零件的两道工序的加工；

道工序加工零件内圆和端面，耗时40s；

第二道工序加工零件外圆、端面和槽，耗时48s。

应用效果

采用伺服旋转上料台，定位精度高；

旋转分度通过GSK96数控系统编程实现，通用性强；

通过无杆气缸将零件抓取提升，保证了2小时以上的自动化生产；

生产节拍配合紧密，使用时运行很流畅。

型号RB08

自由度6

驱动方式交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05

运动范围(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允许 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

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