按打印方式：
1.热敏POS机
优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。
缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。
2.针打POS机
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。
缺点是：打印噪音大，耗材成较高。
适用一般商户类型。
3.套打POS机。
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。
缺点是：耗材成本；打印速度慢。
适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
根据国家税务总局、财政部、信息产业部、国家质量监督检查检疫总局联合下发的《关于推广税控收款机加强税源监控的通知》（国税发[2004]号）规定，凡是使用POS系统、MIS系统或者ERP系统进行企业管理、财务管理的大型零售商场、超市、大卖场以及大型连锁快餐业、鉴于其核算相对健全，并且系统建设投资不菲，不宜全部更换成税控收款机，况且税控收款机也无法替代进行企业管理、财务管理，因此，待相关国家标准出台后再实施税控改造。
POS外设有：
客显，分两种LED和VFD——是给顾客看的，显示所收金额，找零金额。
票据打印机——打印收款小票的打印机。有针式打印机和热敏打印机两种，针式打印机价格较高，价格在300~500元，低于300元的打印机不要买了，故障率很高。
刷卡器——刷磁卡的设备，主要用于会员积分与店内会员储值。
扫描设备——扫描商品条码的设备，从样式上分扫描枪和激光平台，建议使用扫描枪，扫描发射器分为红外线与激光两种，红外线叫CCD。
POS机主要分为银行发行和第三方支付发行两类。企业通常倾向于选择银行发行的POS机，因为其联系便捷、服务优质且性更高。但其办理流程较复杂，通常需要在开户行进行办理。相较之下，个人或个体户更多地选择第三方发行的POS机，因为办理流程简单且便捷，而且当天即可下机。有人会问第三方支付公司的POS机吗？其实只要办理有支付牌照的正规一清机，跟银行办理的POS机一样，资金都是有保障的，所以大家可以放心办理。