机器采用单边1个驱动轮 4个支重轮，1顶轮，1个张紧轮设计，支重轮 张紧轮为数控加工中心生产，加大直径，加厚轮边。

每个轮内安装2个钢制轴承，橡胶油封，加强轮子的灵活性，油封能防止泥土等杂质进入轮内，延长轮子的使用寿命。

机器的钣金件均采用加厚T3以上的钢板制成，结实耐用，不易变形。

漆色采用高品质喷塑粉，附着力大，不会发生掉漆和生锈的事情。

左右转向采用方向盘，操纵简单，更大众化，不易损坏，失灵。

履带采用橡胶+钢丝+铁骨架合成。履带附地面积大，加强摩擦力，转向行走更加灵活，不会产生侧翻和倾斜等问题。