人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。
按梯级驱动方式分类 1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。 2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。 由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。 按提升高度分类 1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。
在自动扶梯的出入口，应有充分畅通的区域，以容纳进（出）自动扶梯的乘客，该区域的宽度应大于或等于扶手带中心线之间的距离，其在深度方向，从自动扶梯的扶手带端部起，向外延伸至少2.5m。 若该通行区域的宽度达到扶手带中心距b1的两倍以上，则其深度方向尺寸可减至2m。 设计人员应将该通行区域视为整个交通输送系统的一部分，因此实际上有时需要适当增大。 梯级、踏板上方的高度 自动扶梯的梯级上方，应有不小于2.3m的垂直净通过高度。该净高度应沿整个梯级、踏板的运动全行程，以保证自动扶梯的乘客无阻碍的通过。
中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段 ： ①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～ 1949年)，这一阶段中国电梯拥有量仅约1100多台 ②独立自主，艰苦研制、生产阶段（1950～1979年），这一阶段中国共生产、安装电梯约1万台 ③建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段中国共生产、安装电梯约40万台。中国已成为世界的新装电梯市场和的电梯生产国。 2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在1986～1988年，第2次出现在1995～1997年。中国电梯年产量增长里程碑见下表。 1915年，位于北京市王府井南口的北京饭店安装了3部奥的斯公司交流单速电梯，其中客梯2部，7层7站；杂物梯1部，8层8站（含地下1层）。