PLC在机床控制中的作用
工艺要求:
四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头,组成四个加工工位。除了四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态,驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位,夹具为松开状态,料道有待加工零件且润滑系统工作正常。
组合机床全自动和半自动工作过程:
上料按下启动按钮,上料机械手前进,将零件送到夹具上,夹具加紧零件。同时进料装置进料,之后上料机械手退回原位,放料装置退回原位
加工四个工作滑台前进,四个加工动力头同时加工,洗端面、打中心孔。加工完成后,各工作滑台退回原位
下料下料机械手向前抓住零件,夹具松开,下料机械手退回原位并取走加工完的零件。
这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停,则每个循环完成后,机床自动停在原位,实现半自动工作方式;如果不选择预停,则机床自动开始下一个工作循环,实现全自动工作方式。
PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线,并专门为背板总线提供内部所需的电源,为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通信接口等外部设备的供电。
挑选适宜的PLC种类
依据已确认的客户I/O机器设备,统计分析需要的键入信息和输入输出信息的等级,挑选适宜的PLC种类,包含型号的挑选、容积的挑选、I/O控制模块的挑选、电源模块的选择等。