组合机床全自动和半自动工作过程:
上料按下启动按钮,上料机械手前进,将零件送到夹具上,夹具加紧零件。同时进料装置进料,之后上料机械手退回原位,放料装置退回原位
加工四个工作滑台前进,四个加工动力头同时加工,洗端面、打中心孔。加工完成后,各工作滑台退回原位
下料下料机械手向前抓住零件,夹具松开,下料机械手退回原位并取走加工完的零件。
这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停,则每个循环完成后,机床自动停在原位,实现半自动工作方式;如果不选择预停,则机床自动开始下一个工作循环,实现全自动工作方式。
中小型PLC侧重于控制单台设备或那些控制内容不是很复杂的小项目。大型PLC基本上都是扩展型PLC,能够根据需要通过总线或其他方式增加IO点数以及种类,侧重于设备、过程自动化控制等复杂工业场景,强调软硬件结合,其CPU数据处理能力更强,扫描速度更快,当然价格相对来说也更贵。工程师在设计PLC及其有关的外围设备前,都遵循统一的原则:更易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能,易于编程。
PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线,并专门为背板总线提供内部所需的电源,为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通信接口等外部设备的供电。
PLC的模拟量模块是实现模数转换的功能,接收工控系统中基本的过程信号(压力、温度、流量等),将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号,并将这些模拟量信号实时传送、计算转换,变成CPU可处理和控制的数值信号,从而实现整个系统的监控及控制。