移动脚手架做为一种基础的建筑设施，广泛应用于各种大小型的建筑工地上，起到了很大的辅助作用。而它的发展历程是相当漫长的，从开始的不完善到后的一步步接近完美，经历了一个很长的过程。
门式脚手架主要由主框、横框、交叉斜撑、脚手板、可调底座等组成。门式脚手架是美国在五十年代末首先研制成功的一种施工工具。由于它具有装拆简单、移动方 便、承载性好、使用可靠、经济效益好等优点，所以发展速度很快。
门式脚手架是以门架、交叉支撑、连接棒、挂扣式脚手板或水平架、锁臂等组成基本结构，再设置水平加固杆、剪刀撑、扫地杆、封口杆、托座与底座，并采用连墙件与建筑物主体结构相连的一种标准化钢管脚手架。门式钢管脚手架不仅可作为外脚手架，也可作为内脚手架或满堂脚手架。
我国脚手架以扣件式钢管脚手架为主，专业脚手架厂很少，技术水平低，生产工艺落后，尤其是大量竹脚手架还在使用，性得不到保证。门式脚手架在国内许多工 程中也曾大量应用过，取得较好的效果，但是后来施工单位采用门式脚手架的施工工程越来越少，不少生产门式脚手架的厂家也纷纷关闭或转产。