按电机类型分为：
直流门
交流门
按门体结构分为:
电动伸缩门
伸缩门
电动折叠门
悬浮门
常规电动门
按“电动类型”分为：
普通型
机电一体化型
智能一体化型
车库门是企业的常用设施，适用于商业门面等，常见的车库门主要有遥控、电动、手动几种。其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。手动车库门和自动车库门主要区别是没有电机。 自动车库门主要分类为：翻板车库门与卷帘车库门。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。
自动门的发展不仅是由于其防噪音和防尘的性能，很重要的一点事其节能的特点，美国采暖、制冷与空调工程师协会在美国进行研究所获得的结论是：旋转门入口是经济有效的建筑物入口。以一扇常见的直径2m、高2.1m的旋转门来说，每一个通过时只带动1.7立方米的空气流通。由于空气的热交换量很小，因此旋转门的节能性能很好。
自动旋转门由固定框架、帽头、下围屏、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器（PLC）、计算机中心处理装置（CPU）和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。铝型材和钢材框架全部外饰有铜板，不锈钢、氟碳喷涂等，天花吊顶采用铝塑板或铝板喷涂，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。