按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，过道走廊扶手：
1.坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2.扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3.扶手应安装坚固，形状易于抓握。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。
1、根据扶手安装位置尺寸布置钻孔位置，2、按照规定的间距安装螺栓支架，3、将扶手安装到支架上，4、使用螺丝将扶手固定牢固，5、完成后，进行拧紧，确保机械强度。主要包括布置钻孔位置、安装螺栓支架、将扶手安装到支架上、使用螺丝将扶手固定牢固及拧紧完成安装。安装医用扶手时，需注意螺栓头式和螺栓转动管头式的区别，其拆卸方式也不一样。此外，安装完毕之后，可以进行垂直度、抗力测试，以确保安装质量。