餐厅送餐机器人是一种服务型智能机器人,可以在餐厅中完成送餐任务。它们通常具有以下技术特点:
自主移动:餐厅送餐机器人具备自主移动的能力,可以通过轮子、履带等方式进行移动,还可以通过遥控、自主导航等技术实现定位和避障。
感知能力:餐厅送餐机器人具备感知外部环境的能力,可以通过传感器、摄像头、雷达等设备获取周围的信息,如声音、光线、温度、湿度等,从而对环境进行感知和适应。
语音交互:餐厅送餐机器人通常采用语音识别和语音合成技术,实现与顾客的语音交互。顾客可以通过语音指令进行点餐、支付等操作,机器人也可以通过语音提示顾客进行操作。
自主充电:餐厅送餐机器人通常具备自主充电技术,可以通过感应式充电、无线充电等技术实现自动充电,保证机器人的长时间运行和持续工作。
人工智能技术:餐厅送餐机器人采用人工智能技术,如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等,实现智能化的决策和交互,如语音识别、图像识别、自然语言理解等。
传菜机器人可以按照预先制定好的路线,采用有轨或者无轨的形式,按指令端盘送餐到指定桌台,发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车,完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳,可以实现人机互动,遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物,同时发出语音提示。
国内已经有昆山、哈尔滨等地方的正式采用传菜机器人用于日常的服务。
送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置,再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口,由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上,在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后,机器人开始送餐。到达指定位置后,再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。
送餐机器人也在不断改进,从一开始需要安装地面轨道前进,到现在的地图导航,从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化,送餐效率也得到了大幅提高。