依摄像机分辨率划分：
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2）影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3）影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分：
（1）1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
（2）2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
（3）1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
（4）1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
（5）1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
（6）1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
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