依成像色彩划分：
（1）彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2）黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
监控摄像机镜头：
焦距：监控摄像头的焦距指的是镜头和感光元件之间的距离。镜头的放大倍数约等于焦距与物距之比。也就是说，随着监控摄像头焦距的增加，放大倍数增加，可以将近景拉远，远景细节更清晰，反之，成立。
分类：监控摄像头可以依据镜头 的大小或者光圈分类，选购时根据需求可以选择不同类别的监控摄像头。
监控摄像头的控制：
为了使监控摄像头的观察范围达到，监控摄像头必须能够进行旋转，方法就是使用云台来安装和固定监控摄像头，以便进行旋转。
除此之外，还必须能够实现电动的变焦、变倍。这就要求监控摄像头内的摄像机能够快速、准确的实现自动变焦。这也成为了判断监控摄像头好坏的一个标准。
防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机和CMOS摄像机。
CCD是电荷耦合器件（charge coupled device）的简称，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗振动和撞击之特性而被广泛应用。
被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。