依成像色彩划分：
（1）彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2）黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机灵敏度划分：
（1）普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯）
（2）月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3）星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4）红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
功能：
普通摄像头主要作用对象的指向性是明确的，一般是在对方知情的情况下进行的。而监控摄像机主要适用于实时监控，一般是在对象不知情或者半知情的情况下进行的。
配置的不同：
监控摄像机为了适应安防需要，通常比普通摄像头像素和分辨率要高，且部分产品具有抗强光、抗振动、夜视功能。同时，监控摄像机的优势在于后台可加装多种软件，以供安防需要。如人脸识别，自动跟踪、过滤统、视频存储压缩功能。
使用效果：
监控摄像机与普通摄像头的区别在于使用效果上的不同。监控摄像机为了应对安防，需要进行远程操控，长时间的不间断的对目标进行监测。在设计之初就决定了它的环境适应能力要高于普通摄像头。监控摄像机上的镜头是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
在有些应用场合，可能出现当镜头对焦环调整到极限位置时仍不能使图像清晰，此时首先必须确认镜头的接口是否正确。如果确认无误，就需要对摄像机的后焦距进行调整。根据经验，在绝大多数监控摄像机配接电动变焦镜头的应用场合，往往都需要对数字高清摄像机的后焦距进行调整。