依成像色彩划分：
（1）彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2）黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分：
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2）影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3）影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
监控摄像头调试方法：
1. 打开摄像机自动电子快门功能
2.用控制器将镜头光圈调到
3.将摄像机对准30米以外的物体,聚焦调至无穷远处（大部分镜头是面对镜头将前面的聚焦调节环顺时针旋转到头）
4.用控制器调整镜头变焦将景物推至远,调整镜头后截距使景物清楚
5.用控制器调整镜头变焦将景物拉,微调镜头聚焦使景物清楚
6. 重复4-5步数遍,直至景物在镜头变焦过程中始终清楚
防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机和CMOS摄像机。
CCD是电荷耦合器件（charge coupled device）的简称，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗振动和撞击之特性而被广泛应用。
被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。