依摄像机分辨率划分：
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2）影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3）影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分：
（1）1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
（2）2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
（3）1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
（4）1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
（5）1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
（6）1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
功能：
普通摄像头主要作用对象的指向性是明确的，一般是在对方知情的情况下进行的。而监控摄像机主要适用于实时监控，一般是在对象不知情或者半知情的情况下进行的。
配置的不同：
监控摄像机为了适应安防需要，通常比普通摄像头像素和分辨率要高，且部分产品具有抗强光、抗振动、夜视功能。同时，监控摄像机的优势在于后台可加装多种软件，以供安防需要。如人脸识别，自动跟踪、过滤统、视频存储压缩功能。
使用效果：
监控摄像机与普通摄像头的区别在于使用效果上的不同。监控摄像机为了应对安防，需要进行远程操控，长时间的不间断的对目标进行监测。在设计之初就决定了它的环境适应能力要高于普通摄像头。监控摄像机上的镜头是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
在有些应用场合，可能出现当镜头对焦环调整到极限位置时仍不能使图像清晰，此时首先必须确认镜头的接口是否正确。如果确认无误，就需要对摄像机的后焦距进行调整。根据经验，在绝大多数监控摄像机配接电动变焦镜头的应用场合，往往都需要对数字高清摄像机的后焦距进行调整。