注册代驾公司的流程大致如下，请注意，具体流程可能因地区和政策差异而有所不同，建议在操作前详细咨询当地工商管理部门或专业代理机构：

一、公司名称预先核准准备名称：准备2-3个备选公司名称，以防重名被驳回。

提交申请：到工商局或在线提交《企业名称预先核准申请书》，并附上所有股东的签名确认。

审核与通知：工商局将在系统内进行审查，如无重复名称，将核发《企业名称预先核准通知书》。

二、准备注册材料股东及人员资料：

法人及股东身份证原件及复印件。

代理人身份证原件及复印件（如有）。

公司联络人及财务身份证复印件。

全体股东签署的公司章程。

地址资料：

房屋租赁合同及注册地址的房产证复印件或产权证明。

公司名称拟定及经营范围。

三、办理工商注册领取工商材料：到工商局相关部门领取或在线下载工商注册所需材料。

签署材料：按要求签署相关工商材料。

提交材料：将签署好的材料提交至工商局进行审核。

四、开户验资（如适用）

部分地区或特定情况下，可能需要进行开户验资，以确认公司注册资本的真实性。具体流程包括在银行开设验资账户，存入注册资本，并由会计师事务所出具验资报告。

五、刻制印章

在获得工商部门批准后，需刻制公司公章、财务章、合同章等必要印章，并到公安局进行备案。

六、工商登记与领取营业执照工商登记：工商局审核通过后，进行工商登记。

领取营业执照：携带准予设立登记通知书及办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。

七、后续手续办理组织机构代码证：到质量技术监督局办理组织机构代码证。

税务登记：到税务局办理税务登记，领取税务登记证。

开设对公账户：在银行开设公司基本账户，用于日常经营的资金往来。

社保与公积金：根据公司需要，为员工办理社保和公积金账户。